2020年6月1日，廣東省科技廳在珠海飛馬公司組織召開(kāi)了由省科技廳牽頭承擔的“精密機器人用行星擺線(xiàn)減速器研究和產(chǎn)業(yè)化”項目啟動(dòng)會(huì )。與會(huì )單位有廣東省科學(xué)技術(shù)情報研究所、珠海市科技創(chuàng )新局、珠海飛馬傳動(dòng)機械有限公司、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、廣東拓斯達科技股份有限公司、國機（珠海）機器人科技園有限公司、ABB機器人（珠海）有限公司、暨南大學(xué)。

    會(huì )上，項目組匯報了項目的實(shí)施方案，包括項目的主要研究?jì)热?、技術(shù)路線(xiàn)和技術(shù)方案、實(shí)施節點(diǎn)與具體計劃、階段目標和考核方法、管理機制、經(jīng)費使用安排及成果形式等。與會(huì )專(zhuān)家對項目技術(shù)路線(xiàn)、項目研究進(jìn)展、合作機制、資金分配等提出了合理、寶貴的意見(jiàn)和建議。